Nepovratna sredstva programa Erasmus+ so namenjena kritju stroškov potovanja in bivanja v tujini. Višina nepovratnih sredstev je različna, odvisno od razlike med življenjskimi stroški v domači in namembni državi, števila študentov, ki zaprosijo za podporo, razdalje med državama in razpoložljivosti drugih oblik podpore oz. štipendij.
Višina podpore in mejni zneski za izmenjave med državo programa Erasmus+ in partnersko državo so navedeni v vodniku za prijavitelje Erasmus+.
Študentom Erasmus+ ni treba plačati stroškov šolnine, registracije, izpitov in dostopa do laboratorija ali knjižnice na ustanovi gostiteljici, plačati pa bodo morda morali manjše prispevke, na primer za zavarovanje ali članarino študentske zveze.
Študenti so upravičeni do dodatne podpore in štipendije svoje ustanove, državnega organa ali drugega vira. Več na tej povezavi.